Гідронасоси можуть бути виконані за нерегульованим (рис. 1) і регульованим робочим об'ємом і призначені для роботи як у режимі об'ємного насоса, так і в режимі об'ємного гідромотора (насоса-мотора) з реверсивним і нереверсійним напрямками обертання і з постійним і реверсивним напрямками потоку. Рис. 1. Нерегульований аксіально-поршневий гідронасос - гідромотор з похилим блоком циліндрів: 1 - приводний вал; 2 - підшипники; 3 - корпус; 4 - похилий блок циліндрів; 5 - поршні; 6 - розподільник; 7 - кришка; 8 - дренажний отвір Рис. 2. Регульований аксіально-поршневий насос-мотор з похилим блоком циліндрів: 1 - насос; 2 - регулятор Традиційна схема виконання гідронасосів з похилим блоком циліндрів і торцевим розподілом робочої рідини дозволяє використовувати номінальний тиск до 35 МПа. Регульовані гідронасоси дозволяють змінювати величину потоку робочої рідини за рахунок зміни робочого об'єму, який досягається в результаті зміни кута нахилу блоку циліндрів. Зміна нахилу блоку циліндрів може здійснюватися механічним, гідравлічним, електрогідравлічним релейним і пропорційним приводом